近年來，我國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)不斷加快技術(shù)改造步伐，智能制造貫穿于設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等各個(gè)環(huán)節(jié)，成為制造業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì)。

近日，工業(yè)和信息化部運(yùn)行監(jiān)測(cè)協(xié)調(diào)局副局長(zhǎng)黃利斌在2018年上半年工業(yè)通信業(yè)發(fā)展情況發(fā)布會(huì)上表示，大力推進(jìn)工業(yè)強(qiáng)基、高端裝備制造等重點(diǎn)工程建設(shè)，積極推動(dòng)增材制造、工業(yè)機(jī)器人、超高清視頻等新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，拓展重大技術(shù)裝備應(yīng)用，新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換有序推進(jìn)，上半年裝備制造業(yè)增加值同比增長(zhǎng)9.2%。

但是，長(zhǎng)期以來，因控制器、減速器、電機(jī)三大核心部件受制于人，致使我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)長(zhǎng)期被壟斷。在世界工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)里，以瑞士的ABB、德國(guó)的庫(kù)卡、日本的發(fā)那科和安川電機(jī)最為著名。

四大企業(yè)更占據(jù)了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額，幾乎壟斷了機(jī)器人制造、焊接等高階領(lǐng)域。

有專家表示，控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的大腦，能夠根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動(dòng)作或作業(yè)任務(wù)，其好壞決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣。

因此，開發(fā)具備智能控制算法的高安全性、高實(shí)時(shí)性、高精度、高可靠性、高適應(yīng)性(五高)的網(wǎng)絡(luò)化智能控制器，滿足工業(yè)機(jī)器人的智能化與柔性化需求，已成為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人破局的必經(jīng)之路。

為落實(shí)《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(20062020年)》，推動(dòng)智能機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，科技部按照國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃統(tǒng)一部署，啟動(dòng)智能機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)申報(bào)。

科技部特聘總體專家組組長(zhǎng)趙杰教授表示，智能機(jī)器人是我國(guó)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)、保持制造大國(guó)走向制造強(qiáng)國(guó)的重要抓手，是落實(shí)科技惠及民生、保障國(guó)家公共安全、支撐重大科學(xué)工程的重要手段。

攻克機(jī)器人核心零部件、核心軟件等共性關(guān)鍵技術(shù)，能有效支撐我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，解決我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空心化問題，提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

值得注意的是，專項(xiàng)申報(bào)項(xiàng)目有了新進(jìn)展。日前，國(guó)家級(jí)工業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級(jí)項(xiàng)目在浙江余姚啟動(dòng)，這是國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專項(xiàng)，該項(xiàng)目由浙江智昌機(jī)器人科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱智昌集團(tuán))牽頭，聯(lián)合國(guó)內(nèi)包括985高校、機(jī)器人制造企業(yè)在內(nèi)的11家優(yōu)勢(shì)單位開展攻關(guān)。

項(xiàng)目實(shí)施周期30個(gè)月，經(jīng)費(fèi)投入近4000萬(wàn)元，計(jì)劃申請(qǐng)專利13項(xiàng)，發(fā)布科技論文21篇。同時(shí)培養(yǎng)一批學(xué)術(shù)水平高、創(chuàng)新能力強(qiáng)的優(yōu)秀人才，為我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的提升提供支撐。

為了通過技術(shù)創(chuàng)新，從根本上解決國(guó)產(chǎn)控制器的瓶頸問題，研發(fā)團(tuán)隊(duì)聚焦控制器快、準(zhǔn)、協(xié)、智、柔的性能需求，研發(fā)具有三閉環(huán)控制、三流融合協(xié)同和三級(jí)分布式智能的新型控制器。其中，通過把工藝流、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程流、在線檢測(cè)信息流融合在整個(gè)環(huán)路中的三流融合，滿足工藝、運(yùn)動(dòng)、人機(jī)協(xié)同的需求。

拿方案不易，交方案更難。趙杰希望項(xiàng)目組有針對(duì)性地制定方案，相互監(jiān)督共同實(shí)施，將項(xiàng)目圓滿完成，為機(jī)器人控制器在國(guó)內(nèi)奠定良好的基礎(chǔ)而努力。